Galaxy Nexusの各バージョンにおいて、アップデートの有無をチェックしてくれる、「GN Official Update Checker」というアプリがリリースされています。
Galaxy Nexusの場合、各バージョンごとにアップデートが提供されていたりしなかったりしているので、その確認にかなり使えそうです。GSM版の「yakju」や、CDMA/LTE版の「mysid」など、Galaxy Nexusのバージョンに応じてきちんとアップデートの有無が表示されます。
ちなみにdocomo版のGalaxy Nexus「yakjusc」での現状利用可能なアップデートは今のところ無いみたいです。
Galaxy Nexusをお持ちの方はインストールしておくといいかもしれません。